Mecanismo que facilita a mobilidade com a prótese

Proposto em um exoesqueleto ativo que ajuda pessoas com distúrbios de movimento nas pernas. Esse mecanismo tem apenas um grau de liberdade, pois o movimento das articulações do quadril e do joelho é realizado pelo mesmo motor, enquanto o tornozelo é passiva. Este mecanismo permite o movimento humano programado. Amputados acima do joelho que usam próteses mecânicas passivas acham difícil se mover em terrenos inclinados e obstáculos como rampas e escadas.

Proposta para uma prótese motorizada

Por serem passivas, tais próteses não apresentam, em sua maioria, resistência para facilitar a movimentação nesses terrenos. Proposta uma prótese motorizada capaz de interagir com determinados tipos de terreno com maior dificuldade de locomoção.

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